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@@ Linea 73: / Linea 73: @@
 */
-Se consideriamo un MAT a 4 poli con velocità a vuoti di 1500 rmp la velocità della carrucola sarà:
+Se consideriamo un MAT a 4 poli con velocità a vuoti di 1500 rpm la velocità della carrucola sarà:
 `n_c=n_m / 20 = 1500/ 20 =  75 r\p\m`
@@ Linea 79: / Linea 79: @@
 che in radianti al secondo diventa:
-`omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 ~= 8 (rad)/s`
+`omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 = (75*2*pi)/60 ~= 8 (rad)/s`
-allora la potenza alla carrucola sarà:
+Con una carrucola di raggio 5cm la velocità di sollevamento del carico sarà:
-`P=C * omega_c ~= 80 W`
+`v = omega_c * r = 8 * 0,05 = 0,4 m/s`
-Quella del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore dovrà essere almeno il doppio. Maggiorandola ulteriormente per sicurezza si potrebbe scegliere un motore da almeno 200W.
+Considerando una massa di 20kg e la costante di accelerazione gravitazionale g, la potenza alla carrucola sarà:
+`P_c=C * omega_c= F*r*omega_c = m*g*r*omega_c= 20*9,81*0,05*8 ~= 80 W`
+La potenza minima del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore, dovrà essere:
+`P_m=P_c/eta = 80/(0,5)= 160 W`
+Per sicurezza maggioriamo questo valore e scegliamo un motore da almeno 200W.
 === Punto 3 e 4===
-FIXME
+L'algoritmo non è complicato e il funzionamento è completamente automatico, senza emergenze o anomalie. Si fanno le seguenti ipotesi:
+  * tutti i finecorsa sono NC
+  * il segnale analogico del circuito di condizionamento della termocoppia viene acquisito dal PLC e scalato opportunamente; i valore della temperatura sarà contenuto in una variabile di tipo intero TEMP
+  * per semplicità non si sono considerati gli stati che introducono una pausa di uno o due secondi ogni volta che si fa l'inversione di un moto per evitare sforzi elettrici e meccanici (ad esempio nella discesa e salita dell'argano)
+  * per semplicità non si è tenuto conto del riposizionamento di argano e carroponte che sarebbe bene introdurre prima di partire col ciclo di lavorazione e si assume che questi siano già in posizione
+  * la temperatura dello zinco del serbatoio è gestita in maniera indipendente dal ciclo di lavorazione
+  * il livello dello zinco in vasca è gestito in maniera indipendente dal ciclo di lavorazione
+  * il ciclo di lavorazione parte se temperatura e livello sono superiori ai livelli minimi
+Per la gestione della temperatura si prevedono due segmenti: uno attiva il riscaldatore quando la temperatura è inferiore a 440°C, l'altro lo disattiva superati i 460°C.
+Per la gestione del livello si prevedono due segmenti: uno attiva la pompa quando la temperatura è superiore a 440°C e il livello è inferiore a 600mm, l'altro la disattiva quando il livello supera gli 800mm.
+Il diagramma SFC seguente(({{ ::simulazione2019sorgentesfc.zip |qui}} il sorgente per draw.io)) gestisce il ciclo di lavorazione.
+{{::simulazione2019bis.png|SFC ciclo di zincatura}}
+/*
+Soluzione alternativa
 L'algoritmo non è complicato e il funzionamento è completamente automatico. L'unica variazione da prevedere nella sequenza è per gestire il livello e la temperatura nella vasca. Si potrebbe ricorrere al parallelismo ma in realtà non sono due controlli completamente indipendenti (si può pompare lo zinco se non è liquido?) quindi tanto vale gestire in sequenza temperatura e successivamente livello.
@@ Linea 106: / Linea 128: @@
 {{::zincatura_sfc.png|}}
+*/