Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- manipolatore [2020/11/22 21:07] – [Possibili miglioramenti] admin
+++ manipolatore [2026/02/17 11:58] (versione attuale) – [Scrivere il programma per PLC: da SFC a ladder] admin
@@ Linea 263: / Linea 263: @@
     * uscite, che gestisca i 4 motori nelle due direzioni e i due contatori dei sensori ad impulsi
   * altre osservazioni:
-    * i finecorsa sono normalmente chiusi
+    * i finecorsa sono normalmente <del>chiusi</del> aperti
     * negli operatori di confronto è indispensabile impostare il tipo di dati corretto (''Dint'' per i contatori veloci e ''int'' per i contatori ''CUP'')
     * non usare ''=='' ma ''>='' e ''%%<=%%'' negli operatori di confronto, specialmente con i contatori veloci
-    * i contatori ''CUP'' per i sensori a impulsi ((quelli veloci sono già impostati in hardware e le variabili associate possono essere utilizzate direttamente nel programma)):
+    * i contatori ''CTU'' per i sensori a impulsi ((quelli veloci sono già impostati in hardware e le variabili associate possono essere utilizzate direttamente nel programma)):
       * vanno inseriti nelle uscite e collegati ai contatti che ne aumentano e resettano li conteggio (nell'SFC sono chiamati ''Cforward'' e ''Cclose'')
       * inserire un numero molto alto (che non viene mai raggiunto) nel campo ''PV'' (ad esempio 32767, il valorepiù alto possibile per il tipo di dati ''int'')