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braccio_robotico

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braccio_robotico [2023/03/07 08:21] – [Collaudo] adminbraccio_robotico [2025/10/17 07:55] (versione attuale) – [Creazione del componente LM2576] admin
Linea 199: Linea 199:
     * aggiungere i pin alla net giusta selezionando prima la net e aggiungendo i pin col pulsante con la freccia sotto al pulsante //Add//     * aggiungere i pin alla net giusta selezionando prima la net e aggiungendo i pin col pulsante con la freccia sotto al pulsante //Add//
  
 +La scheda assemblata usa questo layout:
 +
 +{{::pcb_shield_robot.png|}}
 ===== Collaudo ===== ===== Collaudo =====
  
Linea 217: Linea 220:
 La scheda è stata collaudata usando un reostato come carico e 100mA di corrente e la tensione in uscita, regolata con l'aiuto del tester, a 5V. All'oscilloscopio osserviamo il ripple della tensione in uscita e la tensione al piedino Vout((scendendo sotto i 100mA il comportamento peggiora)): La scheda è stata collaudata usando un reostato come carico e 100mA di corrente e la tensione in uscita, regolata con l'aiuto del tester, a 5V. All'oscilloscopio osserviamo il ripple della tensione in uscita e la tensione al piedino Vout((scendendo sotto i 100mA il comportamento peggiora)):
  
-{{::regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg|ripple della tensione in uscita e Vout sull'LM2576?800}}+{{:regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg?400|{{:regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg?400|ripple della tensione in uscita e Vout sull'LM2576}} 
  
 Si osserva un ripple di circa 20mV e il tipico andamento della tensione su Vout prodotta dalla commutazione del regolatore. Si osserva un ripple di circa 20mV e il tipico andamento della tensione su Vout prodotta dalla commutazione del regolatore.
braccio_robotico.1678177318.txt.gz · Ultima modifica: da admin