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 Per la termocoppia la soluzione più semplice è usare l'integrato AD594 della Analog Devices che compensa il giunto freddo e amplifica il segnale in modo da avere 10mV/°C (vedi risorse a fondo pagina). Alla temperatura più alta si avranno 4,6V compatibili con gli ingressi analogici del PLC. Il testo richiede 5V a 600°C quindi servirebbe un circuito che attenui il segnale dell'AD594 (altimenti si avranno 6V a 600°C) ma probabilmente non ne vale la pena considerato il range di temperature previste.
-Nella sezione risorse in fondo alla pagina (secondo link) c'è un circuito alternativo che non usa un integrato dedicato ma un operazionale e un sensore integrato per la compensazione del giunto freddo.
+Nella sezione risorse in fondo alla pagina (secondo link) c'è un circuito alternativo che non usa un integrato dedicato ma un operazionale e un sensore integrato simile all'LM35 per la compensazione del giunto freddo.
 === Punto 2 ===
-Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta quindi occorre fare un'ipotesi aggiuntiva e, per esempio, considerare una velocità di 10 cm/s (0.1 m/s). La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
+Per dimensionare il motore scegliamo una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcoliamo la velocità di sollevamento e verificare che sia "ragionevole.
+/*
+manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta. Allo si possono prendere due strade:
+  * fare un'ipotesi aggiuntiva e, per esempio, considerare una velocità di sollevamento di 10 cm/s (0.1 m/s)
+  * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia "ragionevole"
+Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
 `C = F cdot b = m cdot g cdot d/2 = 20 cdot 9.81 cdot 0.05 = 9.81 Nm`
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 Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore.
+*/
+Se consideriamo un MAT a 4 poli con velocità a vuoti di 1500 rpm la velocità della carrucola sarà:
+`n_c=n_m / 20 = 1500/ 20 =  75 r\p\m`
+che in radianti al secondo diventa:
+`omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 = (75*2*pi)/60 ~= 8 (rad)/s`
+Con una carrucola di raggio 5cm la velocità di sollevamento del carico sarà:
+`v = omega_c * r = 8 * 0,05 = 0,4 m/s`
+Considerando una massa di 20kg e la costante di accelerazione gravitazionale g, la potenza alla carrucola sarà:
+`P_c=C * omega_c= F*r*omega_c = m*g*r*omega_c= 20*9,81*0,05*8 ~= 80 W`
+La potenza minima del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore, dovrà essere:
+`P_m=P_c/eta = 80/(0,5)= 160 W`
+Per sicurezza maggioriamo questo valore e scegliamo un motore da almeno 200W.
 === Punto 3 e 4===
+L'algoritmo non è complicato e il funzionamento è completamente automatico, senza emergenze o anomalie. Si fanno le seguenti ipotesi:
+  * tutti i finecorsa sono NC
+  * il segnale analogico del circuito di condizionamento della termocoppia viene acquisito dal PLC e scalato opportunamente; i valore della temperatura sarà contenuto in una variabile di tipo intero TEMP
+  * per semplicità non si sono considerati gli stati che introducono una pausa di uno o due secondi ogni volta che si fa l'inversione di un moto per evitare sforzi elettrici e meccanici (ad esempio nella discesa e salita dell'argano)
+  * per semplicità non si è tenuto conto del riposizionamento di argano e carroponte che sarebbe bene introdurre prima di partire col ciclo di lavorazione e si assume che questi siano già in posizione
+  * la temperatura dello zinco del serbatoio è gestita in maniera indipendente dal ciclo di lavorazione
+  * il livello dello zinco in vasca è gestito in maniera indipendente dal ciclo di lavorazione
+  * il ciclo di lavorazione parte se temperatura e livello sono superiori ai livelli minimi
+Per la gestione della temperatura si prevedono due segmenti: uno attiva il riscaldatore quando la temperatura è inferiore a 440°C, l'altro lo disattiva superati i 460°C.
+Per la gestione del livello si prevedono due segmenti: uno attiva la pompa quando la temperatura è superiore a 440°C e il livello è inferiore a 600mm, l'altro la disattiva quando il livello supera gli 800mm.
+Il diagramma SFC seguente(({{ ::simulazione2019sorgentesfc.zip |qui}} il sorgente per draw.io)) gestisce il ciclo di lavorazione.
+{{::simulazione2019bis.png|SFC ciclo di zincatura}}
+/*
+Soluzione alternativa
 L'algoritmo non è complicato e il funzionamento è completamente automatico. L'unica variazione da prevedere nella sequenza è per gestire il livello e la temperatura nella vasca. Si potrebbe ricorrere al parallelismo ma in realtà non sono due controlli completamente indipendenti (si può pompare lo zinco se non è liquido?) quindi tanto vale gestire in sequenza temperatura e successivamente livello.
@@ Linea 79: / Linea 128: @@
 {{::zincatura_sfc.png|}}
+*/
 Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder.
 ==== Seconda parte ====
@@ Linea 129: / Linea 180: @@
 Anche in questa prova, diversamente rispetto al passato, non viene richiesta una discussione su ingressi e uscite (ad esempio come adattare il segnale TTL agli ingressi del PLC) o una rappresentazione schematica del sistema.
-Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[http://www.itipacinotti.gov.it/pag_formazione/elettronica/sommatore_non_invertente.htm|sommatore non invertente]] con un guadagno opportuno)).
+Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[https://www.itimonaco.it/documpdfvari/fiondapdf/TeoriaeLaboratorio/Som.pdf|sommatore non invertente]] con un guadagno opportuno)).
 Il secondo punto richiede il calcolo della velocità di rotazione e delle coppia corrispondente alla forza tangenziale dovuta all'attrito tra nastro e piano d'appoggio((vedi [[https://www.cad3d.it/forum1/threads/dimensionamento-motore-per-tappeto-traino.51322/|qui]])). La velocità si calcola con:
-`omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / 50 cdot 10^-3 = 6 {rad}/s`
+`omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / (50 cdot 10^-3) = 6 {rad}/s`
 oppure direttamente facendo il rapporto tra velocità lineare e circonferenza (adattando le unità di misura se serve):
@@ Linea 151: / Linea 202: @@
 `P = omega cdot C = 6 cdot 2.25 = 13.5 W`
-Per il terzo punto si propone un diagramma SFC.
+Per il terzo punto si propone un diagramma SFC (NB le frecce nei collegamenti tra i passi sono una svista, non vanno indicate!).
@@ Linea 161: / Linea 212: @@
 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s
+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo
@@ Linea 188: / Linea 239: @@
   * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/1025fb.pdf|integrato della Linear]] per la sola compensazione del giunto freddo e [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/an28f.pdf|Application Notes]]
   * {{ ::misure_di_temperatura.pdf |dispense}} su misure e trasduttori di temperatura
-  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}}
+  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}} su termocoppie (ma anche RTD e NTC)
   * un integrato più moderno, l'[[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ad8494_8495_8496_8497.pdf|AD8494]] e la sua [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/user-guides/AD8494-Series-Evaluation-Board-UG-1421.pdf|evaluation board]]