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@@ Linea 20: / Linea 20: @@
   * il rendimento del motore non è importante ai fini del dimensionamento del MAT
   * si considera il valore di 40 rpm per il dimensionamento del MAT
-  * per ritornare al passo iniziale ipotizziamo che l'operatore prelevi i pezzi e poi prema P3 per chiudere la porta e tornare a P0
+  * per ritornare al passo iniziale ipotizziamo che l'operatore prelevi i pezzi e poi prema P3 per chiudere la porta e tornare a P0 (in realtà dovrei prelevare 32 pezzi, quindi far ruotare la tavola fino all'attivazione del finecorsa e prelevare i pezzi per gli altri tre satelliti; nel testo non è descritta questa fase e per semplicità possiamo descriverla a parole)