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secondaprova2324 [2025/03/18 07:46] – [Quesito 2] adminsecondaprova2324 [2026/04/15 08:41] (versione attuale) – [Esame del testo della prima parte] admin
Linea 20: Linea 20:
   * il rendimento del motore non è importante ai fini del dimensionamento del MAT   * il rendimento del motore non è importante ai fini del dimensionamento del MAT
   * si considera il valore di 40 rpm per il dimensionamento del MAT   * si considera il valore di 40 rpm per il dimensionamento del MAT
 +  * per ritornare al passo iniziale ipotizziamo che l'operatore prelevi i pezzi e poi prema P3 per chiudere la porta e tornare a P0 (in realtà dovrei prelevare 32 pezzi, quindi far ruotare la tavola fino all'attivazione del finecorsa e prelevare i pezzi per gli altri tre satelliti; nel testo non è descritta questa fase e per semplicità possiamo descriverla a parole)
  
  
Linea 56: Linea 57:
 `P=C cdot omega=C cdot {n dot 2 pi}/{60}= {130 cdot 40 cdot 2 pi}/60 ~=550W` `P=C cdot omega=C cdot {n dot 2 pi}/{60}= {130 cdot 40 cdot 2 pi}/60 ~=550W`
  
-Il rapporto di riduzione si ottiene procedendo per tentativi considerando la velocità dei tre gruppi di motori (da sei, quattro e due poli) e dividento per la velocità richiesta in uscita (40 rpm). Per il primo gruppo vale:+Il rapporto di riduzione si ottiene procedendo per tentativi considerando la velocità dei tre gruppi di motori (da sei, quattro e due poli) e dividendo per la velocità richiesta in uscita (40 rpm). Per il primo gruppo vale:
  
 `i = 950/40~=24` `i = 950/40~=24`
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