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@@ Linea 20: / Linea 20: @@
   * il rendimento del motore non è importante ai fini del dimensionamento del MAT
   * si considera il valore di 40 rpm per il dimensionamento del MAT
+  * per ritornare al passo iniziale ipotizziamo che l'operatore prelevi i pezzi e poi prema P3 per chiudere la porta e tornare a P0 (in realtà dovrei prelevare 32 pezzi, quindi far ruotare la tavola fino all'attivazione del finecorsa e prelevare i pezzi per gli altri tre satelliti; nel testo non è descritta questa fase e per semplicità possiamo descriverla a parole)
@@ Linea 56: / Linea 57: @@
 `P=C cdot omega=C cdot {n dot 2 pi}/{60}= {130 cdot 40 cdot 2 pi}/60 ~=550W`
-Il rapporto di riduzione si ottiene procedendo per tentativi considerando la velocità dei tre gruppi di motori (da sei, quattro e due poli) e dividento per la velocità richiesta in uscita (40 rpm). Per il primo gruppo vale:
+Il rapporto di riduzione si ottiene procedendo per tentativi considerando la velocità dei tre gruppi di motori (da sei, quattro e due poli) e dividendo per la velocità richiesta in uscita (40 rpm). Per il primo gruppo vale:
 `i = 950/40~=24`
@@ Linea 92: / Linea 93: @@
   * per ottenere queste due velocità occorre fornire al MAT un sistema trifase a 25Hz e 37,5Hz (semper il 50% e 75% della frequenza nominale che è 50Hz)
   * i corrispondenti valori del riferimento in tensione da fornire all'inverter saranno il 50% e 75% dei 10 Volt che danno 50 Hz, cioè 5V e 7,5V
+===== Seconda parte =====
+==== Quesito 1 ====
+Il quesito uno è apparentemente un quesito di robotica. In realtà basta fare qualche considerazione su quale robot utilizzare (uno [[https://it.wikipedia.org/wiki/SCARA|SCARA]] forse è la scelta più adatta) e calcolare di conseguenza le dimensione dei bracci.
+==== Quesito 2 ====
+Si tratta di completare uno schema funzionale a partire da un diagramma temporale. Mancano un temporizzatore e due contattori. Non è complicato, basta riflettere un po' e cercare i simboli nel manuale del perito.
+In figura possibile soluzione ({{ ::quesito2.zip |qui il sorgente QElectroTech e il PDF generato}}).
+{{::quesito2.png|quesito 2}}
+==== Quesito 3 ====
+Si copia dal manuale del perito perché l'argomento non lo trattiamo di solito.
+==== Quesito 4 ====
+Si possono scrivere delle considerazioni generali sulle motivazioni, i vantaggi e gli svantaggi dei sensori con uscita in corrente. Per l'interfacciamento si disegna il convertitore corrente tensione già visto per condizionare il [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp5/unita_14_1#trasduttori_di_temperatura_integrati|sensore di temperatura AD590]].