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@@ Linea 90: / Linea 90: @@
   * la tappatrice, alimentata a 230V in alternata, si attiva con un segnale digitale 0-24V DC
   * gli attuatori pneumatici sono cilindri pneumatici a semplice effetto pilotati da elettrovalvole di tipo 3-2 con bobine a 24V DC
+  * la cella di carico è un sensore di forza (peso) che sfrutta una trave di metallo deformabile sulla quale sono inseriti quattro estensimetri collegati a ponte di Wheatstone; la forza deforma i quattro estensimetri (due lavorano in trazione e due in compressione) per produrre un segnale differenziale in tensione che va amplificato e riferito a massa preferibilmente con una soluzione con amplificatore per strumentazione
 ==== Punto 3 ====
@@ Linea 99: / Linea 100: @@
 === Stazione di tappatura ===
-La tappatrice TAP è comandata da un timer a impulso TP1 che attiva la sua uscita per un tempo pari a 2 secondi quando il segnale del D passa al livello alto. Lo stopper S3 viene comandato insieme alla tappatrice.
+La tappatrice TAP è comandata da un timer a impulso TP1 che attiva la sua uscita per un tempo pari a 2 secondi quando il segnale del sensore B passa al livello alto. Lo stopper S3 viene comandato insieme alla tappatrice.
 === Stazione di singolarizzazione/riempimento e di ispezione/scarto ===
-Le due stazioni sono gestite in maniera indipendente con gli algoritmi descritti dai seguenti diagrammi SFC.
+Le due stazioni sono gestite in maniera indipendente con gli algoritmi descritti dai seguenti diagrammi SFC((c'è un errore nel primo perché ci sono due passo P3, il secondo è il passo P4)).
-{{::simulazione_2026.drawio.png|SFC della stazione di riempimento e di ispezione}}
+{{::simulazione_2026.png|SFC della stazione di riempimento e di ispezione}}
+===== Seconda parte =====
+==== Quesito 1 ====
+Considerato il range di temperatura richiesto la scelta più sensata è quella di utilizzare un sensore integrato LM35 (10 mV/°C) abbinato a semplice circuito di condizionamento con amplificatore operazionale nella configurazione non invertente. Nel campo richiesto il segnale del sensore sarà 0-500 mV; per ottenere 0-10 V in uscita serve un guadagno 20 quindi le due resistenze potrebbero essere da 1kΩ, verso massa, e 19kΩ (18 + trimmer multigiro da 2) nel ramo di retroazione.
+==== Quesito 2 ====
+Vedi [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp5/wheatstone#amplificatore_per_strumentazione|la sezione sull'amplificatore per strumentazione]] dagli appunti di quinta.
+==== Quesito 3 ====
+Ci sono più soluzioni possibili ma servirà:
+  * generare col micro-controllore un segnale PWM con duty-cycle variabile per controllare la velocità senza dissipare potenza
+  * una soluzione discreta (a BJT o MOSFET) o integrata (L293, L298, ecc.) per ponte H per l'inversione della velocità
+Si possono fare considerazioni su:
+  * eventuale problema della traslazione di livello per pilotare i MOSFET con segnali digitali a 5V
+  * diodi di ricircolo per proteggere i componenti elettronici
+  * schemi circuitali del ponte H
+  * regolazione efficiente (senza perdite) del valore medio di una tensione, e quindi della velocità di un motore, usando un segnale PWM
+==== Quesito 4 ====
+Il quesito riprende la configurazione presente nel laboratorio di TPSEE dove:
+  * la scheda PC ha indirizzo 192.168.0.2
+  * il PLC ha indirizzo 192.168.0.1
+  * l'HMI ha indirizzo 192.168.0.3
+  * la maschera di rete è 255.255.255.0 (quindi i primi tre numeri individuano la rete e il quarto l'indirizzo in quella rete)
+Per connettersi a un server sul web bisognerà specificare anche:
+  * l'indirizzo del gateway, cioè del PC/server/router collegato a più reti che instraderà o pacchetti provenienti dal PLC
+  * l'indirizzo del server DNS, che tradurrà l'indirizzo ntp1.inrim.it in un indirizzo IP