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--- robotica [2025/09/08 13:38] – [PROFINET e comunicazione con PLC] admin
+++ robotica [2026/03/26 18:12] (versione attuale) – [Importare modelli 3D da un CAD] admin
@@ Linea 465: / Linea 465: @@
 Una soluzione ancora migliore, ma forse più complicata per il gran numero di opzioni a disposizione, è quella di creare una "relazione" tra i due controller e fare un "transfer" di programmi e dati tra i due controller.
+==== Importare modelli 3D da un CAD ====
+Il formato nativo di Robotstudio è ACIS con estensione ''.sat''. Non bisogna usare l'STL perché il modello non viene convertito correttamente in una //part//. Ho provato importando un assembly di parti create in Onshape. Purtroppo non si può fare da FreeCAD((ci sono due estensioni ma una è solo per l'importazione e l'altra richiede un software a pagamento)), bisogna importare su Onshape (ad esempio usando STEP come formato di scambio) e esportare in ACIS.
 ===== TODO =====