Differenze

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--- riservata:project_work_3a [2026/05/16 10:10] – [Assemblaggio] admin
+++ riservata:project_work_3a [2026/05/21 09:11] (versione attuale) – [Cablaggio] admin
@@ Linea 70: / Linea 70: @@
 Il motore è collegato alla breadboard in questo modo:
-{{:riservata:stepper-breadboard-cable.jpg?400|strip to breadboard}}
+{{:stepper-breadboard-cable2.jpg?400|strip to breadboard}}
 In generale tutto il cablaggio è estremamente fragile e sarebbe opportuno progettare un PCB con driver, morsetti per l'alimentazione, header per i cavi dei motori. Anche un supporto stampato in PLA per alloggiare il tutto non sarebbe male.
@@ Linea 82: / Linea 83: @@
 Altri problemi:
-  * con la comunicazione seriale va disattivata altrimenti il pilotaggio del motore non funziona correttamente
+  * la comunicazione seriale va disattivata altrimenti il pilotaggio del motore non funziona correttamente
   * pensavo di alimentare la scheda Arduino a 12V e utilizzare il piedino Vin per portare i 12V al driver ma non si può fare, probabilmente perché il driver disturba gli ingressi analogici e il motore si muove anche senza agire sul joystick (aggiungere condensatori di bypass?)
   * serve un'alimentazione separata per Arduino (e quindi ingressi analogici): il test con alimentazione Arduino da USB e driver con alimentatore separato dà buoni risultati (fa ancora piccoli movimenti anche senza agire sul joystick ma sembra risolvibile magari anche solo via software)