Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- riservata:project_work_3a [2025/04/14 08:16] – [Assemblaggio] admin
+++ riservata:project_work_3a [2026/05/21 09:11] (versione attuale) – [Cablaggio] admin
@@ Linea 52: / Linea 52: @@
   * FreeCAD è molto più veloce nella loro gestione
   * il file STL tratta il pezzo come un'unica superficie mentre il file STEP mette in evidenza le varie facce e i bordi e permette di modificare facilmente la parte
-NB: in entrambi i casi abbiamo non è possibile risalire alle azioni con cui è stata creato il pezzo.
+NB: in entrambi i casi non è possibile risalire alle azioni con cui è stata creato il pezzo.
 L'assemblaggio pone questi problemi:
@@ Linea 70: / Linea 70: @@
 Il motore è collegato alla breadboard in questo modo:
-{{:riservata:stepper-breadboard-cable.jpg?400|strip to breadboard}}
+{{:stepper-breadboard-cable2.jpg?400|strip to breadboard}}
-In generale tutto il cablaggio è estremamente fragile e sarebbe opportuno progettare un PCB con driver e morsetti e un supporto stampato in PLA per alloggiare il tutto.
-Per i due motori stepper seguire [[https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|questo tutorial]] (riportato anche nella pagina [[:stepper]]). In particolare la piedinatura è questa:
+In generale tutto il cablaggio è estremamente fragile e sarebbe opportuno progettare un PCB con driver, morsetti per l'alimentazione, header per i cavi dei motori. Anche un supporto stampato in PLA per alloggiare il tutto non sarebbe male.
+Per il collegamento dei due motori stepper seguire [[https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|questo tutorial]] (riportato anche nella pagina [[:stepper]]). In particolare la piedinatura è questa:
 {{:riservata:piedinatura_a4988.png|}}
@@ Linea 82: / Linea 83: @@
 Altri problemi:
-  * con la comunicazione seriale attiva il pilotaggio del motore non funziona correttamente, va disattivata
+  * la comunicazione seriale va disattivata altrimenti il pilotaggio del motore non funziona correttamente
-  * pensavo di alimentare la scheda Arduino a 12V e utilizzare il piedino Vin per portare i 12V al driver ma non si può fare probabilmente perché il driver disturba gli ingressi analogici e il motore si muove anche senza agire sul joystick
+  * pensavo di alimentare la scheda Arduino a 12V e utilizzare il piedino Vin per portare i 12V al driver ma non si può fare, probabilmente perché il driver disturba gli ingressi analogici e il motore si muove anche senza agire sul joystick (aggiungere condensatori di bypass?)
   * serve un'alimentazione separata per Arduino (e quindi ingressi analogici): il test con alimentazione Arduino da USB e driver con alimentatore separato dà buoni risultati (fa ancora piccoli movimenti anche senza agire sul joystick ma sembra risolvibile magari anche solo via software)