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        <description>Ingressi analogici

Sensori con uscita analogica in tensione

Molti sensori forniscono un segnale analogico in uscita. Ad esempio un sensore di temperatura integrato come l&#039;LM35 fornisce una tensione proporzionale alla temperatura (10mV per ogni grado centigrado). Per utilizzare un segnale di questo tipo in un dispositivo digitale come un PLC o un microcontrollore occorre prima di tutto condizionare il segnale per adattarlo all&#039;ingresso del dispositivo che ne deve fare uso (0 - 10 Volt per il PL…</description>
    </item>
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        <title>altre-prove-2017</title>
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        <description>Altre prove d&#039;esame del 2017

Testo

	*  [Prova suppletiva]
	*  [Prova straordinaria]

Prova suppletiva: distributore di bevande

	*  gestione caldaia (sensore, controllo, segnalazione, abilitazioni)
	*  gestione erogazione e frullino (ipotesi, sensore, controllo, segnalazione)

Prova straordinaria: foratura automatica</description>
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        <title>ao-plc</title>
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        <description>Uscita analogica con Signal Board

Premessa

I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso  qui circa i vantaggi e gli svantaggi delle uscite a relè ma una limitazione importante è che non è possibile usare le uscite come generatori di impulsi PWM perché i relè non sono abbastanza veloci per questo tipo di impiego. Se si desidera ottenere un valore analogico in uscita bisogna allora ricorrere a moduli I/O analogici, da …</description>
    </item>
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        <description>Area di progetto e esame di stato

Premessa

L&#039;area di progetto ha impegnato un numero significativo di ore ed è parte del [programma svolto]. 

All&#039;esame

	*  bisogna presentare qualcosa di scritto che la commissione possa sfogliare, non basta il sito
	*  sicuramente ci sarà una domanda</description>
    </item>
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        <title>casello</title>
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        <title>cei-3-34</title>
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        <description>Siglatura secondo norma CEI 3-34

La norma CEI 3-34 definisce il codice di identificazione dei materiali elettrici. E&#039; utilizzata per la designazione dei componenti elettrici, ad esempio in un quadro o un sistema di automazione. Un riferimento letterale definisce il tipo di materiale con una lettera.</description>
    </item>
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        <description>Seconda prova Elettrotecnica 2019

Testo

[testo della seconda prova dell&#039;articolazione Elettrotecnica]

Ipotesi aggiuntive

Selezione della miscela:

	*  può essere fatta con un deviatore
	*  l&#039;automatismo si differenzia solo per il valore di due parametri (quantità di cemento e acqua); si può usare l&#039;istruzione</description>
    </item>
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        <description>Encoder rotativi meccanici

Cosa sono

Usati per il comando di manopole al posto dei potenziometri. Differenze principali:

	*  hanno una corsa senza fine
	*  generano un segnale digitale invece che analogico
	*  possono avere maggiore precisione e uniformità nel funzionamento</description>
    </item>
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        <title>encoder_arduino</title>
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        <description>Encoder e arduino

Shield Arduino con controllo motore DC (PWM), misura della velocità con encoder e visualizzazione su display LCD.

Riferimenti

	*  progetto 2 (tachimetro digitale) del testo, pag 439
	*  fotoaccoppiatore a forcella Siemens SFH 910 (</description>
    </item>
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        <title>esame2017</title>
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        <description>Seconda prova 2017

Risorse

	*  testo della prova
	*  una soluzione

Operazioni preliminari

Funzionamento:

	*  selezione di una tra tre ricette (diversa miscela di 2 farine) in base a codice sul carrello
	*  nastro trasportatore con carrelli per impasto
	*  avanzamento
	*  erogazione (farina, lievito e acqua) carrello A</description>
    </item>
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        <title>esame2019</title>
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        <description>Seconda prova 2019

Risorse

	*  testo della prova

Operazioni preliminari

Leggendo attentamente il testo si osserva che:

	*  la prima parte è tutto sommato semplice da capire e implementare (preparazione del composto, scarico e trattamento termico)
	*  la parte sul traslo-elevatore è decisamente più complicata: vanno gestiti due motori con encoder e occupate in sequenza quattro celle, poi termina il ciclo</description>
    </item>
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        <title>gettoniera</title>
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        <description>Gettoniera

Nel 2019 è stata acquistata questa gettoniera programmabile con uscita seriale e a contatti.

La documentazione associata al prodotto comprende:

	*  le [istruzioni] contenute nell&#039;imballo
	*  la [un documento] dal sito Futura Shop
	*  un [articolo di Futura Elettronica] del 2018
	*  la documentazione in inglese più dettagliata del prodotto (DG600F)</description>
    </item>
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        <title>hmi</title>
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        <description>Pannello operatore HMI

Il pannello operatore HMI (Human Machine Interface) è un dispositivo di interfaccia grafica tra PLC e operatore utilizzato sia per visualizzare informazioni sul processo che per intervenire su di esso. Il pannello non è un monitor del PLC ma un dispositivo indipendente, dotato di una propria CPU, che comunica col PLC con un BUS (Profinet). Esternamente si presenta come un</description>
    </item>
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        <title>linea_1</title>
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        <description>Esercizio dal testo di sistemi di quarta

Dal testo di sistemi di quarta (paragrafo 4.5 pag. 348).





Indirizzamento
nome indirizzo  descrizione S1I0.0pulsante marcia NOS2I0.1pulsante arresto NCS3I0.2finecorsa 80cm NOS4I0.3finecorsa 50cm NOS5I0.4finecorsa 30cm NO</description>
    </item>
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        <title>manipolatore</title>
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        <description>Manipolatore

Il video mostra il manipolatore che svolge la funzione di carico scarico su una linea.  Il programma è quello sviluppato nel 2013 quando sono stati acquistati i due trainer Fischertechnik per PLC.

Il manipolatore è dotato di una scheda di interfaccia per poterlo collegare al PLC (</description>
    </item>
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        <title>nastro</title>
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        <description>Linea con nastro trasportatore



Modellino di una linea di lavorazione interfacciabile al PLC. Si tratta di un trainer FischerTechnik abbinabile al manipolatore con:

	*  4 nastri trasportatori
	*  8 motori DC
	*  4 finecorsa meccanici
	*  5 barriere fotoelettriche

Dalla pagina prodotto si possono scaricare i</description>
    </item>
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        <title>nastro3d</title>
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        <description>Nastro trasportatore

Costruiamo un nastro trasportatore da abbinare ai robot o ai PLC nell&#039;ambito del project work di quinta.

Specifiche

I requisiti di partenza sono:

	*  lunghezza contenuta (70cm)
	*  telaio realizzato con profili di alluminio con cave</description>
    </item>
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        <title>note_area_progetto</title>
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        <description>Note sull&#039;area di progetto

Risorse

	*  il progetto è preso da elettronica in luglio/agosto 2017
	*  [modulo del progetto per la scuola]
	*  opamp e ponte wheatstone: application report della Texas Instruments sull&#039;influenza della resistenza dei uscita dell&#039;estensimetro nella misura con ponte wheatstone, amplificatore per strumentazione</description>
    </item>
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        <title>orologio</title>
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        <description>Orologio e data con PLC S7-1200

I PLC S7-1200 dispongono di un orologio interno che memorizza ora, data, giorno della settimana, fuso orario, ecc. L&#039;orologio può essere impostato in due modi:

	*  dalle proprietà della CPU nella sezione Interfaccia PROFINET</description>
    </item>
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        <title>plcsim</title>
        <link>https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/plcsim?rev=1593791836&amp;do=diff</link>
        <description>Simulare un PLC con PLCSIM

Dalla versione V13 SP1 di TIA Portal è possibile simulare i PLC Siemens S7-1200 ma solo le CPU con firmware dalla versione 4 in su. Le indicazioni per eseguire la simulazione sono disponibili in questa pagina di supporto del sito Siemens.

Simulare una CPU permette di eseguire un progetto di</description>
    </item>
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        <title>pneumatica</title>
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        <description>Pneumatica

Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.

Risorse

	*  libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 “Azionamenti pneumatici e oleodinamici”
	*  sito di appunti di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)</description>
    </item>
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        <title>ponteh</title>
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        <description>Applicazioni di elettronica di potenza

In grassetto i contenuti più importanti.

Osservazioni sparse sui MOSFET

	*  ci sono tanti tipi di MOSFET ma a grandi linee:
		*  si usano quelli enhancement (ad arricchimento)
		*  a canale N (Ron minore)
		*</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/potenza?rev=1710232120&amp;do=diff">
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        <title>potenza</title>
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        <description>Elettronica di potenza

Generalità

L&#039;elettronica di potenza si occupa della regolazione della potenza erogata a un carico che lavora con tensioni e/o correnti elevate mediante componenti elettronici. Questa soluzione è superiore a quella che fa uso di componenti elettromeccanici come relè e contattori perché questi ultimi:</description>
    </item>
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        <title>prova2018</title>
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        <description>Seconda prova 2018

testo della prova dall&#039;archivio del ministero.

Prima parte

Specifiche

	*  controllo accessi di un sito archeologico e di 2 locali 
		*  30 max nel sito
		*  5 max in ciascuna delle due stanze
		*  tornelli all&#039;ingresso e all&#039;uscita per il sito</description>
    </item>
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        <title>prove2023</title>
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        <description>Seconde prove anno 2023

I nostri studenti non l&#039;hanno fatta a causa dell&#039;alluvione.

Le prove sono diverse rispetto al passato:

	*  il tema di automazione (PARTE 1) è più aderente del solito alla materia d&#039;esame, con esercizi di sistemi contenuti nei punti del tema oltre che nei quesiti</description>
    </item>
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        <title>recupero</title>
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        <description>Compito di recupero

Testo della prova

	*  [testo della prova]

Soluzione della parte sul PLC

Di seguito le schermate delle quattro funzioni in cui è scomposto il programma. La tabella delle variabili è banale e segue la nomenclatura del testo. Si utilizzano i merker di sistema per il bit</description>
    </item>
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        <title>robodk</title>
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        <description>Robot simulation with RoboDK

Introduction to RoboDK

RoboDK is a software used to simulate and program a wide variety of industrial robots. It&#039;s a commercial software but it has a free version you can use at home as well as an education version, which is the one installed at school. We will use this application as a means of introducing robotics in our course.</description>
    </item>
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        <title>robotica</title>
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        <description>Robotica industriale

Introduzione alla robotica industriale

La robotica è sempre più presente nei sistemi di automazione industriale perché permette di migliorare l&#039;efficienza di molti processi produttivi e in particolare:

	*  migliorare la qualità (precisione, uniformità)</description>
    </item>
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        <title>robotics-lexicon</title>
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        <description>Robotics lexicon

	*  robot station/cell: robot plus its work environment
	*  reference frame: helps you place objects in the 3D space with respect to the robot or other objects; RGB arrows -&gt; XYZ axis
	*  coordinates: 6 parameters, XYZ and orientation (yaw, pitch and roll)</description>
    </item>
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        <title>robotics1</title>
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        <description>CLIL module on robotics

Foreword

Robotics is a very complex topic; what follows is just an over-simplified introduction. 

This page contains many external links that lead to self-explanatory videos, pages from Wikipedia or other reliable sources.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/secondaprova2324?rev=1776242465&amp;do=diff">
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        <title>secondaprova2324</title>
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        <description>Seconda prova 2023-2024

Qui il [testo della prova].

Si tratta di una prova tutto sommato facile. Non c&#039;è il condizionamento di segnale ma c&#039;è il dimensionamento di un MAT e qualcosa sugli impianti industriali che negli anni passati non capitava quasi mai.

Esame del testo della prima parte</description>
    </item>
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        <title>semaforo</title>
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        <description>Compito PLC: Semaforo pedonale

Specifiche

Si vuole gestire un semaforo pedonale per l&#039;attraversamento di una strada. Sono presenti:

	*  un semaforo per le auto (luci rossa, gialla e verde)
	*  un semaforo per i pedoni con insegna luminosa “ALT”</description>
    </item>
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        <title>sensori</title>
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        <description>Altri sensori

L&#039;unità 1 del modulo 14 presenta una serie di sensori e i relativi circuiti di condizionamento. Questa pagina è un&#039;integrazione a quel capitolo ed elenca altri sensori largamente utilizzati nel settore dell&#039;automazione.

Contatti Reed</description>
    </item>
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        <title>sfc</title>
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        <description>SFC/Grafcet

Qui un template per disegnare un diagramma SFC usando la web application draw.io (ora app.diagrams.net).

Il linguaggio SFC e il Grafcet

L&#039;SFC (Sequential Function Chart) è un linguaggio di programmazione grafico per PLC derivato dal Grafcet</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/sicurezza?rev=1593791836&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>sicurezza</title>
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        <description>Prevenzione e sicurezza

Premessa

Argomenti trattati anche in altre materie e in corsi svolti nel triennio in funzione dell&#039;uso dei laboratori e per l&#039;attività di alternanza scuola-lavoro.

Normativa di riferimento

Il testo di riferimento in materia di</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/simulazione?rev=1678711691&amp;do=diff">
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        <title>simulazione</title>
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        <description>Simulazione seconda prova 2018

Traccia

	*  [traccia prova]

Parte prima



Punto 1



Ingressi:

	*  barriera fotoelettrica: LED e fototransistor, quando la base del FT è colpita dalla luce il FT satura producendo un segnale alto o basso, alim. 24V DC, range richiesto: almeno 10 cm</description>
    </item>
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        <title>simulazione5c2019</title>
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        <description>Simulazione seconda prova 2019

Testo della prova

[testo della prova]

Prima parte

Punto 1

Ipotesi cella di carico alimentata a 10V; a fondo scala (3,5Kg) la tensione differenziale in uscita è 125mV. Qui il circuito di riferimento con la tensione differenziale in uscita. Il guadagno richiesto per ottenere 5V a fondo scala è:</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/simulazione2018?rev=1708945318&amp;do=diff">
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        <title>simulazione2018</title>
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        <description>Simulazione ministeriale seconda prova 2018

Risorse

	*  [testo della prova]

Operazioni preliminari

Per prima cosa occorre leggere attentamente il testo e individuare le specifiche:

	*  comandi dell&#039;operatore: start, stop, emergenza, ecc.
		*  ingressi: sensori impiegati e relative caratteristiche (analogici/digitali)</description>
    </item>
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        <title>simulazione2019</title>
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        <description>Simulazioni ministeriali 2019

Prima simulazione

Il 28 febbraio è uscita la [prima simulazione] del MIUR per la seconda prova di Automazione.

Osservazioni generali

La prova, che coinvolge le materie di Elettronica e Sistemi, è simile a quelle degli scorsi anni e prevede una prima parte con un problema di automazione più quattro quesiti, di cui due obbligatori. Il tema della prima parte è più affine alla materia di TPA che non alle altre due (questo è già capitato in anni precedenti, ad esempi…</description>
    </item>
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        <title>simulazione2024</title>
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        <description>Simulazione seconda prova 2024

[Qui] il testo della prova.

Il testo è volutamente ambiguo per somigliare a quelli del ministero e per consentire soluzioni diverse a patto che siano giustificate da opportune ipotesi. Ci sono dei punti fermi però:

	*  la spia verde si accende se il bicchiere è presente per cinque secondi e lampeggia dalla pressione del pulsante fino al termine dell&#039;erogazione</description>
    </item>
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        <title>start</title>
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        <description>Appunti di Tecnologie e Progettazione di Sistemi Elettrici ed Elettronici - classe quinta

Wiki che raccoglie gli appunti del corso di Elettronica ed Elettrotecnica per la classe 5C dell&#039;Istituto Tecnico Pascal di Cesena.

Prof. Leonardo Canducci

Come usare questo sito</description>
    </item>
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        <dc:date>2024-03-12T08:41:42+00:00</dc:date>
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        <title>stepper</title>
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        <description>Motori passo-passo

Nel progetto useremo un motore passo-passo (stepper motor) e il relativo driver.

Risorse

	*  teoria dagli appunti di elettronica di quinta
	*  video sul funzionamento di un motore passo-passo
	*  video su come riconoscere il collegamento di un motore passo-passo
	*  pilotaggio con driver Allegro a4988 (soluzione economica su scheda breakout)
	*  pilotaggio con driver TB6600 (soluzione migliore ma più costosa: il driver ha un case e un dissipatore, morsetti a vite su ingress…</description>
    </item>
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        <title>suppletiva2019</title>
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        <description>Prova di fine anno 2019-2020

La prova consiste nella prima parte della seconda prova di esame di stato della sessione suppletiva del 2019. Il testo è [qui].

Viene chiesta una soluzione per i quattro punti indicati ma interessano in particolare il punto 2 (condizionamento di una sensore di temperatura Pt100) e 3 (algoritmo di gestione dell&#039;impianto in SFC).</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/test-ingresso?rev=1605198428&amp;do=diff">
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        <title>test-ingresso</title>
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        <description>Test ingresso quinte

Compito 2018-2019

Una linea di lavorazione prevede un ciclo di lavoro dove un motore viene avviato manualmente per 3 volte dopodiché una spia segnala il completamento del ciclo e un pulsante di reset (NA) consente di ricominciare con un nuovo ciclo.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/tiaportal?rev=1593791836&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tiaportal</title>
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        <description>Installare TIA Portal e PLCSIM

Per lavorare da casa col PLC servono TIA Portal e PLCSIM. La versione 13 Service Pack 2 (V13 SP2) funziona sicuramente con Windows 10, mentre le precedenti non sono ufficialmente supportate. 

La licenza di prova

Una volta installato il software si deve attivare una licenza che dura 21 giorni. Speriamo che prima di questi 21 giorni Siemens ci offra una licenza elimini le limitazioni.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/timer-troubleshooting?rev=1593791836&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>timer-troubleshooting</title>
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        <description>Problemi nell&#039;uso dei timer

Timer e variabili dei DB associati

Nell&#039;utilizzo dei timer e delle variabili ad essi associate nei rispettivi blocchi dati (DB) può capitare di osservare un comportamento apparentemente sbagliato e imprevisto. Consideriamo ad esempio il programma in figura:</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/todo?rev=1726763631&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-09-19T16:33:51+00:00</dc:date>
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        <title>todo</title>
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        <description>Argomenti nuovi da trattare

	*  bus di campo
	*  periferia decentrata</description>
    </item>
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        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-02-23T09:07:54+00:00</dc:date>
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        <title>toggle</title>
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        <description>Commutazione di un uscita con un ingresso

Nel [progetto toggle] sono proposte sei diverse soluzioni per commutare il valore di un&#039;uscita usando un solo ingresso. Il progetto è interessante perché mostra come esistano varie soluzioni - non sempre semplici - per risolvere un problema apparentemente banale e per introdurre i linguaggi FUP e SCL alternativi al KOP (ladder).</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/unita_14_1?rev=1768239391&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-12T17:36:31+00:00</dc:date>
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        <title>unita_14_1</title>
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        <description>Unità 1 - Sensori e trasduttori di misura

Premessa: Negli appunti sotto si fa ancora riferimento al testo di TPA di Tramontana non più in adozione ma gli argomenti sono trattati anche nella materia di Elettrotecnica ed Elettronica e nel suo libro di testo alla sezione 21A.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/via?rev=1593791836&amp;do=diff">
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        <title>via</title>
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        <description>Impatto ambientale

Premessa

Questo tema, inseme ad altri argomenti teorici che fanno parte del [programma ministeriale], vengono spesso trascurati nel nostro istituto perché la materia è prevalentemente pratica e anche nelle ore in aula si preferisce trattare argomenti che si riallaccino all&#039;attività in laboratori.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://leonardocanducci.it/wiki/tp5/wheatstone?rev=1729251922&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-10-18T11:45:22+00:00</dc:date>
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        <title>wheatstone</title>
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        <description>Ponte di Wheatstone e amplificatore per strumentazione

Ponte di Wheatstone

Configurazione circuitale

Quattro resistenze collegate in serie a due a due (due rami in parallelo con due resistenze in serie ognuno). Si misura la tensione tra i punti intermedi dei due rami.</description>
    </item>
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