Differenze

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--- braccio_robotico [2022/10/18 09:01] – [Risorse] admin
+++ braccio_robotico [2025/10/17 07:55] (versione attuale) – [Creazione del componente LM2576] admin
@@ Linea 199: / Linea 199: @@
     * aggiungere i pin alla net giusta selezionando prima la net e aggiungendo i pin col pulsante con la freccia sotto al pulsante //Add//
+La scheda assemblata usa questo layout:
+{{::pcb_shield_robot.png|}}
 ===== Collaudo =====
@@ Linea 214: / Linea 217: @@
 Per tutti i componenti punta da 0,8mm tranne che per: stripline, morsetto a vite, induttore, regolatore dove serve la punta da 1mm.
+La scheda è stata collaudata usando un reostato come carico e 100mA di corrente e la tensione in uscita, regolata con l'aiuto del tester, a 5V. All'oscilloscopio osserviamo il ripple della tensione in uscita e la tensione al piedino Vout((scendendo sotto i 100mA il comportamento peggiora)):
+{{:regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg?400|{{:regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg?400|ripple della tensione in uscita e Vout sull'LM2576}}
+Si osserva un ripple di circa 20mV e il tipico andamento della tensione su Vout prodotta dalla commutazione del regolatore.
+===== Software =====
 Ho usato la libreria servo e l'esempio 4 da [[https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007/3|qui]] per inviare i dati da monitor seriale. La scheda switching funziona e il regolatore senza dissipatore non scalda granché. Per calibrare ognuno dei servo si può usare {{ ::test_calibrazione_servo_braccio.zip |questo sketch}}.