pw2026
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|---|---|---|---|
| Linea 94: | Linea 94: | ||
| * estrazione delle coordinate dal dato numerico con le funzioni DIV e MOD | * estrazione delle coordinate dal dato numerico con le funzioni DIV e MOD | ||
| + | ==== Lezione 8 ==== | ||
| + | * comunicazione con il PC usando i socket | ||
| + | * codice RAPID per la comunicazione via socket | ||
| + | * codice python per inviare da PC le coordinate di prelievo e deposito via socket | ||
| + | * test della comunicazione in simulazone (esecuzione dello script python su PC e simulazione in Robotstudio) | ||
| + | * caricamento del programma sul controller vero e proprio e collaudo del progetto sul robot | ||
| ===== Navigazione ===== | ===== Navigazione ===== | ||
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